Ø Сумма сил, действующих на тело, равна нулю.
Ø Сумма моментов сил, приложенных к телу, относительно произвольной оси равна нулю.
Пока проходим т.н. момент силы относительно оси
Момент силы относительно оси равен взятому со знаком + или – произведению модуля силы на ее плечо относительно данной оси:
,
где плечо есть расстояние от оси до линии действия силы. Положительными обычно считают моменты, вращающие тело против часовой стрелки.
В системе СИ момент силы измеряют в .
На самостоятельное доказательство:
Если на покоящееся тело действуют ровно три силы, то прямые, содержащие вектора сил, пересекаются в одной точке или параллельны.
1. Труба массой m лежит на земле. Какое минимальное вертикальное усилие надо приложить для того, чтобы приподнять ее за один из концов? Где приложена сила реакции опоры N?
2. К вертикальной гладкой стене в точке A на веревке длиной l подвешен шар массой m. Чему равны сила натяжения веревки и сила давления шара на стенку, если радиус шара R? Каков должен быть минимальный коэффициент трения между шаром и стеной, чтобы шар мог висеть «вертикально» (т.е. так, чтобы точка подвеса была наверху)?
3. К совершенно гладкой вертикальной стенке приставлена лестница массой m, наклоненная под углом к горизонту. Как направлены и чему равны силы, действующие на лестницу со стороны стенки и пола? Можно ли графически указать, как направлена полная сила реакции опоры, действующая на лестницу со стороны пола?