До семинара обязательно надо повторить, что такое центр масс и что такое момент инерции, кроме того надо сказать, что моменты инерции двух тел складываются (если, естественно, это моменты инерции относительно одной оси).
Далее надо без вывода дать момент инерции тяжелого круга (заполненного цилиндра): .
И наконец еще, очень важно: выписать на доске в две колонки законы кинематики и динамики для поступательного и вращательного движения.
[1]Все задачи взяты из Савченко.