Момент инерции:
.
Теорема Штейнера. Пусть момент инерции тела относительно оси , проходящей через центр масс , равен . Тогда момент инерции тела относительно оси , находящейся на расстоянии от центра масс будет равен .
Савченко: 2.7.13, 2.7.11, 2.7.14, 2.7.16