Относительное движение: движение точки (или тела) по отношению к подвижной системе отсчета, которая перемещается относительно другой, основной системы отсчета, условно называемой неподвижной.
Гольдфарб, 1.9-1.12.
Савченко, 1.1.12-1.1.17.